Le nom Yapana est attesté en français depuis 1804 (Voyage dans les quatre principales îles des mers d’Afrique, Tome II, page 108, Jean Baptiste Geneviève Marcellin Bory de Saint-Vincent, 1804, F. Buisson).

L’introduction à l’île Maurice date de 1797 (Annegret Bollée, Dictionnaire étymologique des créoles français de l’Océan Indien, Deuxième partie, Mots d’origine non-française ou inconnue, page 23, 1993, Helmut Buske Verlag, Hambourg).

Ses trois différents noms latins sont Ayapana triplinervis, Eupatorium ayapana et Eupatorium triplinerve, voici leurs origines :

Ayapana : c'est un nom d'origine amérindienne qui signifie tout simplement plante verte.

Eupatorium : vient du surnom du roi de l'antiquité Mithridate VI, Eupator. Mithridate avait la particularité de prendre régulièrement des petites doses de poison pour être immunisé contre ceux-ci. Eupatorium signifie donc "vrai antipoison" ce qui correspond tout à fait à l'utilisation qu'en font les indiens d'Amazonie puisque le Yapana est utilisé en cas de piqure de serpent venimeux.

Triplinervis/triplinerve : appellation qui vient du fait que les feuilles de Yapana possèdent trois nervures principales.